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Goblinᴹ 仅 Ø74×156 mm、空气中 1.3 kg，却给出水中 142° 对角超宽视场与全局快门 1080p60——机械手与航行观察的理想之眼。
全局快门无果冻效应，150 ms 低延迟，<0.1 lux 低照度可用，钛壳 6,000 m。
■ 142° 水中对角视场（1.8 mm 镜头）
■ 全局快门 1080p60，无运动畸变
■ 1/2.6″ CMOS，<0.1 lux
■ 钛壳 6,000 m，仅 1.3 kg
■ MillieOne AI 全功能 + ONVIF
■ 中水航行观察
■ 机械手与工具作业
■ ROV 全景态势感知
■ AUV 避障相机
产品规格
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 1080p60/50/30/25、720p（H.264/H.265） |
| 传感器 | 1/2.6″ CMOS，全局快门 |
| 最低照度 | <0.1 lux（彩色）/ <0.05 lux（黑白） |
| 镜头 | 定焦，BK7 穹顶窗口 |
| 水中视场 | 142°（1.8 mm）/ 113°（2.9 mm）/ 100°（3.6 mm） |
| 延迟 | 150 ms |
| 电源 | 24 VDC（10–36 VDC），5 W |
| 耐压/壳体 | 6,000 m，钛合金 |
| 尺寸/重量 | Ø74×156 mm，空气 1.3 kg / 水中 0.4 kg |
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应用案例
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