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Rovins 是 Exail 面向海上测量与施工作业的测量级全功能惯性导航系统，专为 3000 m 以浅 ROV 作业设计，以先进卡尔曼滤波输出高精度地理配准位置、航向与姿态。
航向 0.07° sec lat RMS（GNSS+DVL 辅助 0.04°）、纵横摇 0.01°，DVL 辅助直线 0.1%TD；提供独立型与 DVL Ready 一体型（兼容 Teledyne RDI / Nortek DVL），Octans 底座兼容便于旧系统升级。
MTBF 150,000 小时、ITAR-free、可选后处理软件——ROV 定位、多波束测量、管线 out-of-straightness 与水下施工的效率倍增器。
■ 测量级精度：航向 0.04°（DVL 辅助）、纵横摇 0.01° RMS
■ DVL Ready 一体型：INS+DVL 预集成免杆臂标定，即装即测
■ Octans 底座兼容：旧 AHRS 系统原位升级，无需改结构
■ 出色图像地理配准：多波束/声呐数据高精度地理参考
■ 灵活可扩展：独立型/OEM（C5）/后处理软件多配置
■ ROV 定位导航：工作级/观察级 ROV 作业定位
■ 多波束测量：高精度运动补偿与地理配准
■ 管线电缆测量：out-of-straightness 直线度检测
■ 水下施工支持：结构安装、IRM 巡检定位基准
产品规格
| 参数 | 指标 |
| 航向精度（GNSS+DVL 辅助） | 0.04° sec lat RMS |
| 航向精度（单传感器辅助） | 0.07° sec lat RMS |
| 纵横摇动态精度（无辅助） | 0.01° RMS |
| DVL 辅助直线精度 | 0.1 %TD（CEP50），典型最优 0.02 %TD |
| 无辅助漂移（60s/120s） | 0.2 m / 0.6 m（CEP50） |
| 材质 / 重量（空气/水） | 钛合金 / 15 kg / 6.2 kg |
| 尺寸 | Ø213 × 375 mm |
| 耐压深度 | 3,000 m |
| 转速 / 加速度范围 | 750 °/s / ±30 g |
| MTBF | 150,000 小时（系统） |
| 接口 | 5×RS422/RS232、以太网（Web GUI）、3 脉冲入/2 出 |
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应用案例
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