Phins Subsea 是 Exail 深水高性能惯性导航系统：高精度惯性测量单元与嵌入式数字信号处理器（高级卡尔曼滤波）一体集成，输出位置、真航向、姿态、速度、深度与升沉。

航向精度 0.025° sec lat RMS（GNSS+DVL 辅助下达 0.010°）、纵横摇 0.01°，DVL 辅助直线 0.05%TD、典型最优 0.01%TD；钛合金耐压 6000 m，可与 DVL 预组装预校准交付，装上即用。

支持 RAMSES 稀疏阵应答器与在线标定实现亚米级定位，MTBF 150,000 小时、ITAR-free——深水 AUV、ROV、拖鱼/ROTV、水下计量与施工支持的基准之选。

■ 一体化高精度三维定位：位置/航向/纵横摇/速度/深度/升沉单点输出

■ 多 DVL 紧耦合：兼容 Teledyne RDI 与 Nortek DVL，漂移最低 0.01%TD

■ 多传感器开放架构：USBL/LBL/GNSS/深度计/CTD/SVP/EM Log 即插即用

■ 6000m 钛合金耐压：Ø255×288mm，抗冲击振动，-20~+55°C

■ 免维护长寿命：全固态 FOG 无转动部件，MTBF 15 万小时

■ 深水 AUV 自主导航：6000m 级科考/测绘 AUV 主导航

■ ROV 高精度定位：水下计量（metrology）与施工支持

■ 拖鱼 / ROTV 测量：深拖系统轨迹与姿态基准

■ 稀疏阵亚米级定位：RAMSES 稀疏阵+在线标定的远程深水作业