Exail Rovins Nano 紧凑型水下惯性导航系统（0.15°/6000m） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水下惯性导航系统

Exail Rovins Nano 紧凑型水下惯性导航系统（0.15°/6000m）

水下惯性导航系统

Exail Rovins Nano 紧凑型水下惯性导航系统（0.15°/6000m）

Rovins Nano 将 Exail 高等级 INS 与紧凑型 IMU 融合：FOG 全固态技术的稳定性与精度，装进 Ø178×266 mm、功耗 <14 W 的钛合金舱体，耐压 6000 m。

航向 0.15° sec lat RMS（GNSS+DVL 辅助 0.10°）、纵横摇 0.05°，DVL 辅助直线 0.2%TD（典型最优 0.04%TD）；无辅助 60s 漂移仅 0.6m，辅助传感器失效时提供额外安全冗余。

与 Rovins/Phins/Octans 完全一致的接口与 130+ 输出协议、0.1-200Hz 输出率、Web GUI——小型 ROV、IRM、疏浚与测量任务即插即用。

主要特性

■ 超紧凑低功耗：Ø178×266mm、水中 6.5kg、<14W，小型平台友好

■ 6000m 全海深：钛合金耐压，深水小型 ROV 无深度焦虑

■ 自主传感器管理：辅助失效自动切换惯性推算，安全冗余

■ 接口完全一致：与 Rovins/Phins 同协议同 GUI，零学习成本

■ 高性价比：更优 ROI 与更低全生命周期成本，ITAR-free

应用场景

■ 小型 ROV 导航：观察级/轻型工作级 ROV 定位

■ IRM 巡检：平台/管线/风电基础巡检导航

■ 疏浚与测量：疏浚监控、小型测量艇水下参考

■ LBL 网络增强：稀疏阵扩展提升既有 LBL 网络效率

加拿大海缆观测网 ROV 作业

🕐 2020　👤 Pelagic Research Services/Ocean Networks Canada　📍 东北太平洋 Endeavour 热液区

PRS 在 6000 m 级 Odysseus ROV 上集成 Rovins Nano（配 Nortek DVL），为 NEPTUNE 海缆观测网执行设备布放与 800 km 光电回路巡检；在 2250 m 水深 USBL 失效环境下依靠 INS/DVL 组合实现高精度重复定位。

来源：Exail 客户案例，2021

📌 法国浮式风电桩基 ROV 巡检提速 8 倍

🕐 2021年6月　👤 Forssea Robotics（联合 Sulmara Subsea）　📍 法国 Le Croisic 外海 FLOATGEN 试验场

Forssea 的 ARGOS 智能 ROV 搭载 Rovins Nano 与 Nortek DVL 紧耦合导航，配合 Gaps M5 USBL，3 天完成法国首台浮式风机 FLOATGEN 系泊与动态缆年度水下检查；自主化方案较传统方法效率提升约 8 倍，在 0–30 米浅水强风况下定位稳定。

来源：Exail 官方客户故事

📌 爱尔兰高校智能 ROV 六自由度精密导航

🕐 2021–2022年　👤 利默里克大学 CRIS / MaREI 研究中心　📍 爱尔兰

利默里克大学 CRIS 为其 300 米级测量 ROV Áed 选用 Rovins Nano 加 Nortek DVL，结合自研 OceanRINGS 控制套件实现六自由度精密导航与推力器容错动力定位，水槽与海况试验验证成功；团队大型 ROV Latis 亦长期使用 iXblue Phins。

来源：Hydro International 行业报道

Exail 紧凑型水下 INS：航向 0.15° sec lat，Ø178×266mm、<14W、200Hz 输出、130+ 协议，钛合金 6000m，小型 ROV/IRM/疏浚测量

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