NANO Gen Series 是 PIPE 技术平台的最新飞跃:把完整的 4D/5D/6D 实时成像能力压缩到仅比智能手机略大的超紧凑壳体中,是世界上体积最小的 5D/6D 声呐。
完整继承 PIPE 的全时间序列(FTS)能力:声呐阵列原始数据可在线实时多方式处理、也可离线重新处理,为算法训练与事后分析提供前所未有的数据访问深度。
面向 AI 自主/半自主水下平台——单传感器同时支撑导航、避障、目标引导与自适应任务执行,已完成多轮成功海试;配套 NANO IPT、NANO 3D PSU、NANO Handheld 与潜水员 survey sled。
■ 超紧凑:仅比主流智能手机略大,潜水员与小型机器人无负担集成
■ 完整 PIPE 能力:4D/5D/6D 实时成像 + FTS 全时间序列记录
■ 超高分辨近距成像,适合贴底/贴结构精细检查
■ 低功耗设计,AUV/ROV/潜水员平台长时间作业
■ AI 自主水下机器人导航与避障
■ 小型 ROV/AUV 精细检查
■ 潜水员手持/背负三维成像
■ 狭窄空间(船舱、涵洞、桩群内部)探测
产品规格
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 平台定位 | AI 自主/半自主水下平台一体化感知传感器 |
| 处理能力 | PIPE 全时间序列(FTS):在线实时 + 离线重处理 |
| 成像能力 | 4D / 5D / 6D 实时三维成像 |
| 配套 | NANO IPT 双轴云台 / NANO 3D PSU / NANO Handheld / Diver Survey Sled |
| 集成接口 | PIPE XYZ 开放点云接口 |
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应用案例