Echoscope PIPE®（Parallel Intelligent Processing Engine，并行智能处理引擎）把声呐信号处理推向新量级：对视场内每一个声学 ping 值做并行处理，单 ping 捕获并处理高达 4,000 万数据点——是当前 4D 声呐 16,384 点的 2,400 余倍。

5D/6D 能力让同一份声呐数据被实时并行处理成多组不同参数（量程、频率、视场）的独立数据集——一台声呐同时干几台声呐的活。全尺寸系列含 PIPE（深水 250–4,000m）、PIPE Surface（20m）与 PIPE XL（大规格）。

提供 PIPE XYZ 开放接口系列：系统集成商可绕过上层软件，用 Linux/Windows 直接读取经声速校正的实时 XYZ 点云，接入第三方平台。

主要特性

■ PIPE CORE：新图像处理引擎、更大动态范围、自适应频率与视场、新扇形成像

■ PIPE Sequencer：CORE 全部能力 + 多达 10 组顺序 ping 类型、多量程等距 ping

■ PIPE FTS（全时间序列）：动目标实时超高密度三维成像、>30 pings/秒、原始全时间序列记录与离线处理

■ 频率/视场随量程自适应实时调节（220–700kHz 宽频段）

■ Smart Ping Manager 实时智能管理频率、视场与滤波

应用场景

■ 海上风电海缆敷设着泥点监控

■ 打捞救援（巴尔的摩 Key Bridge 坍塌救援主用设备）

■ 零能见度港口安检与入侵目标识别

■ 水下施工可视化挖掘与吊放

■ 复杂结构无阴影三维建档