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Echoscope4G® 系列是 CodaOctopus 第四代实时三维成像声呐平台，比上一代更轻、更小、功耗更低，搭载新一代波束形成器，是目前世界上分辨率最高的实时三维声呐。
单次 ping 生成 128×128（16,384）个波束的完整三维图像，更新率最高 20Hz，最小量程降至 0.5m——近距施工监测无死角，零能见度水域照常"直播"。
四个型号覆盖全部部署场景：4G（深水标准型 250–4,000m）、4G Surface（浅水 20m）、4G C500（紧凑深水型）、4G C500 Surface（市面最轻最小，专为小型 USV 设计）。
■ Ping 率 20Hz（软件可选），量程分辨率 2cm，可编程 TVG
■ 支持 Ping-Pong 交替模式（如频率交替采集）
■ 标准 100Mb 以太网，单电缆完成供电/控制/数据，ROV/AUV 即插即用
■ 双频/三频可选（240/315/375/550/630 kHz），XD 超宽角 90°×44° 可选
■ 可选防生物附着防腐罩与抗冲击保护笼，恶劣环境长期部署
■ 小型 USV 风电场桩基与海缆巡检（4G C500 Surface）
■ ROV/AUV 深水结构检查与管线调查（4G / 4G C500）
■ 港口码头桩基、桥墩冲刷检测
■ 打捞救援零能见度搜索
■ 防波堤施工实时监测
产品规格
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率 | 240 / 315 / 375 / 550 / 630 kHz（双频或三频可选） |
| 波束数 | 128 × 128（16,384） |
| 视场角 | 50°×50°、24°×24°（标准）；90°×44°（XD 超宽角） |
| Ping 率 | 最高 20Hz（软件可选） |
| 最小量程 / 分辨率 | 0.5m / 2–3cm |
| 最大量程 | 240kHz：150m；375kHz：120m；630kHz：80m |
| 耐压深度 | Surface 20m / C500 Surface 40m / 深水型 250–4,000m |
| 接口 | 单电缆：24VDC 供电 + RS232 控制 + 100Mb 以太网数据 |
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应用案例
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