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SeaBat T20-S 是 SeaBat T20 的 ROV/AUV 潜水版：声学部分与 T20 完全一致（190–420 kHz、1°×1°、最多 512 束、6 mm 分辨率），但声呐处理器装入 6 英寸钛合金耐压舱 随水下平台下潜，内置 1 TB 存储器，可远程或自主完成水深测量。
标准以太网接口大幅缩短集成时间；小型化外形与优化功耗（平均约 110 W）延长水下平台任务时间。深版配置工作水深可达 6000 m，浅水版配 TC2181 发射阵耐压 400 m，覆盖从水库大坝到深海管线的全深度巡检任务。
■ T20 完整声学性能：190–420 kHz 宽带、1°×1° 波束、10–256 束（可选 512）
■ 海底声呐处理器（SSP）：6″钛合金耐压舱，内置 1 TB 存储
■ 标准以太网接口，ROV/AUV/USV 快速集成
■ 深版耐压 6000 m（TC2160/TC2163 发射阵）；浅水版耐压 400 m（TC2181）
■ 平均功耗约 110 W（22–60 VDC），延长水下平台续航
■ Tracker 自动驾驶、可选双头全速率配置
■ 水深/小片/侧扫/水柱数据并行输出，7k 标准数据格式
■ 符合 IHO 特等测量精度要求
■ ROV/AUV 水下结构与管线巡检
■ 深海电缆/管道路由调查
■ 大坝、水库水下检测
■ 海底电缆登陆段与埋设检测
■ 水下考古与沉船调查
■ 海洋工程安装支持测量
■ 如需详细技术资料或产品彩页，欢迎来电垂询：010-8859 4300，或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。
产品规格
| 参数 | 指标 |
| 型号 | SeaBat T20-S（潜水式，ROV/AUV） |
| 工作频率 | 190–420 kHz，CW / FM |
| 波束角（横×纵） | 1°×1°（400 kHz）/ 2°×2°（200 kHz） |
| 波束数量 | 10 – 256（可选 512） |
| 最大扫宽 | 140° 等距 / 165° 等角 |
| 典型测深（CW） | 0.5–150 m（400 kHz）/ 300 m（200 kHz） |
| 最大测深（CW） | 225 m / 400 m |
| 典型测深（FM） | 0.5–180 m / 450 m |
| 最大测深（FM） | 300 m / 575 m |
| Ping 率 | 最高 50 ping/s |
| 脉冲长度 | 15–300 µs（CW）/ 300 µs–20 ms（FM） |
| 测深分辨率 | 6 mm |
| 耐压深度 | 浅水版 400 m / 深版 6000 m |
| 供电 / 功耗 | 22–60 VDC；平均约 110 W，峰值 370 W |
| 接收阵 EM7219 | 102×254×123 mm，5.0 kg（空气）/ 4.2 kg（水） |
| 海底声呐处理器 SSP | Ø174×538 mm，24.4 kg（空气）/ 12.0 kg（水），内置 1 TB 存储 |
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应用案例
Peterhead 港两条总长 1,300 m 的防波堤建于 1892–1956 年。港务局与 NIRAS 委托 Ultrabeam Hydrographic 使用 SeaBat T51-R（800 kHz，0.25°×0.5° 波束、1,024 波束）对水下立面实施工程级测量，垂直检测模式与多路径角点抑制保证数据开箱可用；结合岸基激光扫描生成海底至堤顶三维模型，成功识别一块缓慢外凸的护面块体，数据集获 Teledyne 2025 最佳数据奖。
多波束选型综述：深度决定频率——500 m 以浅选 SeaBat T 系列（190–800 kHz），3,000 m 选 D100（44–60 kHz），7,000 m 选 HydroSweep MD/30，全海深 11,000 m 选 DS（14–16 kHz）。覆盖海道测量（IHO S-44）、管线调查（FlexMode/PD&T）、风电无人化测绘（DriX 双头 T50 续航 7 天）、立面检测（T51 垂直检测模式）与环境研究五类场景，10 m–11,000 m 无断层覆盖。
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