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浅水多波束测深系统
RESON SeaBat T51-ASV 无人船专用多波束测深系统
浅水多波束测深系统
RESON SeaBat T51-ASV 无人船专用多波束测深系统

SeaBat T51-ASV 把 T51 旗舰声学性能装进为无人船(USV/ASV)优化的小型化低功耗包络:700–800 kHz 全扫宽高频阵 + 350–430 kHz 低频阵、0.25° 接收波束、最多 1024 束,分辨率与效率兼得。

ASV 声呐处理器仅 6.4 kg、典型功耗 90 W,显著延长电池驱动无人平台的任务时间;内置 SSD 内部存储、集成数据采集软件,可选集成 INS,配合 Tracker Autopilot 实现真正的全自主声呐操作——无需人工干预即可完成整条测线的高质量采集。

主要特性

■ 与 T51 相同的旗舰声学:350–430 kHz + 700–800 kHz 双频段

■ 0.25°×0.5°(800 kHz)/ 0.5°×1°(350–430 kHz)波束,10–1024 束

■ 扫宽 140°(等距)/ 170°(等角),6 mm 测深分辨率,50 ping/s

■ ASV 声呐处理器:150×328×248 mm、6.4 kg,典型功耗仅 90 W

■ 内部 SSD 直接记录,集成采集软件,可选集成 GNSS-INS

■ Tracker Autopilot 全自主声呐控制,不牺牲分辨率与航速

■ 水深/小片/侧扫/完整或压缩水柱并行记录,不降 ping 率

■ 可选 RESON SVP70 声速仪、定制湿端电缆、导流罩

应用场景

■ 无人船(USV)近岸与港口自主测绘

■ 水库、湖泊与河道无人化测量

■ 风电场水下设施巡检

■ 危险/受限水域(核电站取水口、库区坝前)测量

■ 长时间序列水下地形监测

■ 母船+USV 协同高效作业

相关技术资料

■ 如需详细技术资料或产品彩页,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

意大利 USV FENIX 01 入级测量
🕐 2026 👤 Subsea Fenix、HydroSurv 📍 意大利
5.7 m 电池混动 USV FENIX 01 集成 T51-ASV,2026 年完成入级调试并达到 IMCA M257 Category A,规划拓展至管线完整性与海上能源前期调查。
来源:Teledyne Marine 案例文章,2026
📌 Otter Pro 单航次测完 DEEP 采石湖
🕐 2025年3月 👤 Teledyne Marine × Maritime Robotics × DEEP 📍 英国怀伊河谷 Loch Lye
三方团队在 DEEP 园区 500 m×125 m、深 80 m 采石湖部署 Otter Pro 电动无人船,搭载 800 kHz SeaBat T51 与集成惯导。无人船起重机下水,本地与挪威卫星链路交替操控、自主避碰,单次航程几乎覆盖全湖,成果用于深海空间站选址与潜水作业规划。
来源:Marine Technology News,Teledyne autonomously surveys DEEP's quarry lake(marinetechnologynews.com)
📌 RTS 无人船 800 kHz 沉船三维建模
🕐 2023年(Subsea Innovation Day) 👤 Rental Technology & Services(RTS) 📍 挪威奥克雷港(Åkrehamn)
RTS 用 Maritime Robotics 无人船搭载 800 kHz SeaBat T51、RTK 与实时声速,对港外老沉船多次往返扫测,构建高分辨率三维点云模型:船体、舱口与甲板构件清晰可辨,还发现沉船后方一根悬空电缆,展示 T51 无人平台精细测量能力与租赁模式。
来源:RTS 官方发布(LinkedIn,Rental Technology & Services)
SeaBat T51-ASV 无人船多波束:T51 旗舰声学性能 + 低功耗 ASV 声呐处理器,700–800kHz 全扫宽 0.25° 波束,内部 SSD 存储,USV 精细测绘首选。

产品规格

参数指标
型号SeaBat T51-ASV(无人船版)
工作频率350–430 kHz / 700–800 kHz
波束角(横×纵)0.5°×1°(350–430 kHz);0.25°×0.5°(700–800 kHz)
波束数量10 – 1024
最大扫宽140° 等距 / 170° 等角
典型测深(CW)160 m(350–430 kHz)/ 60 m(700–800 kHz)
最大测深(CW)240 m / 100 m
典型测深(FM)180 m / 70 m
最大测深(FM)280 m / 120 m
Ping 率最高 50 ping/s
脉冲长度30–300 µs(CW)/ 300 µs–2 ms(FM)
测深分辨率6 mm
功耗(典型/最大)90 W / 110 W
供电24VDC 或 100–230VAC 50/60 Hz
接收阵 EM7222102×460×91 mm,8.7 kg(空气)/ 5.3 kg(水)
发射阵 TC218688×79×280 mm,4.2 kg(空气)/ 3.0 kg(水)
ASV 声呐处理器150×328×248 mm(含把手),6.4 kg
拿不准选哪款?把需求发给我们
从方案设计、设备选型,到安装调试、海试培训和保障维修,我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款?可以把需求发我们。
  010-8859 4300(周一至周五 9:00—17:30)
  sales@wedynamics.com.cn
🌐  www.wedynamics.com.cn
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