SeaBat T51-ASV 把 T51 旗舰声学性能装进为无人船(USV/ASV)优化的小型化低功耗包络:700–800 kHz 全扫宽高频阵 + 350–430 kHz 低频阵、0.25° 接收波束、最多 1024 束,分辨率与效率兼得。
ASV 声呐处理器仅 6.4 kg、典型功耗 90 W,显著延长电池驱动无人平台的任务时间;内置 SSD 内部存储、集成数据采集软件,可选集成 INS,配合 Tracker Autopilot 实现真正的全自主声呐操作——无需人工干预即可完成整条测线的高质量采集。
■ 与 T51 相同的旗舰声学:350–430 kHz + 700–800 kHz 双频段
■ 0.25°×0.5°(800 kHz)/ 0.5°×1°(350–430 kHz)波束,10–1024 束
■ 扫宽 140°(等距)/ 170°(等角),6 mm 测深分辨率,50 ping/s
■ ASV 声呐处理器:150×328×248 mm、6.4 kg,典型功耗仅 90 W
■ 内部 SSD 直接记录,集成采集软件,可选集成 GNSS-INS
■ Tracker Autopilot 全自主声呐控制,不牺牲分辨率与航速
■ 水深/小片/侧扫/完整或压缩水柱并行记录,不降 ping 率
■ 可选 RESON SVP70 声速仪、定制湿端电缆、导流罩
■ 无人船(USV)近岸与港口自主测绘
■ 水库、湖泊与河道无人化测量
■ 风电场水下设施巡检
■ 危险/受限水域(核电站取水口、库区坝前)测量
■ 长时间序列水下地形监测
■ 母船+USV 协同高效作业
■ 如需详细技术资料或产品彩页,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。
产品规格
| 参数 | 指标 |
| 型号 | SeaBat T51-ASV(无人船版) |
| 工作频率 | 350–430 kHz / 700–800 kHz |
| 波束角(横×纵) | 0.5°×1°(350–430 kHz);0.25°×0.5°(700–800 kHz) |
| 波束数量 | 10 – 1024 |
| 最大扫宽 | 140° 等距 / 170° 等角 |
| 典型测深(CW) | 160 m(350–430 kHz)/ 60 m(700–800 kHz) |
| 最大测深(CW) | 240 m / 100 m |
| 典型测深(FM) | 180 m / 70 m |
| 最大测深(FM) | 280 m / 120 m |
| Ping 率 | 最高 50 ping/s |
| 脉冲长度 | 30–300 µs(CW)/ 300 µs–2 ms(FM) |
| 测深分辨率 | 6 mm |
| 功耗(典型/最大) | 90 W / 110 W |
| 供电 | 24VDC 或 100–230VAC 50/60 Hz |
| 接收阵 EM7222 | 102×460×91 mm,8.7 kg(空气)/ 5.3 kg(水) |
| 发射阵 TC2186 | 88×79×280 mm,4.2 kg(空气)/ 3.0 kg(水) |
| ASV 声呐处理器 | 150×328×248 mm(含把手),6.4 kg |
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应用案例
Peterhead 港两条总长 1,300 m 的防波堤建于 1892–1956 年。港务局与 NIRAS 委托 Ultrabeam Hydrographic 使用 SeaBat T51-R(800 kHz,0.25°×0.5° 波束、1,024 波束)对水下立面实施工程级测量,垂直检测模式与多路径角点抑制保证数据开箱可用;结合岸基激光扫描生成海底至堤顶三维模型,成功识别一块缓慢外凸的护面块体,数据集获 Teledyne 2025 最佳数据奖。
多波束选型综述:深度决定频率——500 m 以浅选 SeaBat T 系列(190–800 kHz),3,000 m 选 D100(44–60 kHz),7,000 m 选 HydroSweep MD/30,全海深 11,000 m 选 DS(14–16 kHz)。覆盖海道测量(IHO S-44)、管线调查(FlexMode/PD&T)、风电无人化测绘(DriX 双头 T50 续航 7 天)、立面检测(T51 垂直检测模式)与环境研究五类场景,10 m–11,000 m 无断层覆盖。