HD 系列是 DeepSea 相机的中坚。HD Multi SeaCam 仅 0.56 kg：HD-SDI 1080p、40°/72°/85°/105°/125°/150° 六档视场、蓝宝石平窗或硼硅球罩，同轴/FleXlink/IP 三种形态，IP 版支持 PoE 供电与 256 GB 板载录像——NOAA 6,000 m 级 ROV Deep Discoverer 的标准相机。HD Zoom SeaCam 提供 30× 光学变焦（HFOV 1°–27°），远距离精细检测利器；Vertex SeaCam 10× 变焦、79° 广角、动态控制丰富。三款均支持 FleXlink 技术——普通双绞线传高清视频，直接复用现有脐带缆。

• HD Multi：1080p HD-SDI 或 h.264 IP，0.095 lux 低照度
• HD Multi 六档视场：40°–150°，平窗/球罩任选
• HD Multi IP 版：PoE（IEEE802.3af）+ 256 GB 板载录像 + 网页操控
• HD Zoom：30× 光学变焦，1/2.8″ 2.1 MP CMOS，9 W
• Vertex：10× 变焦，79° HFOV，7 W
• FleXlink：UTP 双绞线传 HD 视频，免光纤
• 耐压 2,000–6,000 m（部分 11,000 m 可选），钛壳或铝壳
• RS-485/RS-232/Tristate 控制，SeaSense 协议

• ROV 主/辅视角：导航、机械手监控、工具观察
• NOAA 式深海科考直播（HD Multi 为 D2 标配）
• 远距离结构检测：30× 变焦读铭牌、看焊缝（HD Zoom）
• AUV/USV 紧凑高清载荷（0.56 kg 级）
• 老旧 ROV 高清化改造：FleXlink 复用铜缆免换缆