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产品规格
| 参数 | 指标 |
| 外形尺寸（L×W×H） | 600 × 378 × 134 mm |
| 空气中重量 | 9 kg |
| 水中重量 | 零浮力（可调节） |
| 耐压深度 | 200 m |
| 最大航速 | 1 m/s（2 kn，前进/后退） |
| 推进器 | 轮缘驱动无毂水润滑，4 矢量 + 4 垂直 |
| 动力功耗 | 悬停 50 W / 平均 70 W / 强流 200 W |
| 照明 | 可调，最高 4800 lm |
| 结构材料 | HDPE、阳极氧化铝、POM |
| 续航 | 4–6 小时（可堆叠锂电，97.92 Wh/块，1 h 充至 80%） |
| 机载存储 | 32 GB（10 h 录像）+ microSD 扩展（最大 256 GB） |
| 工作温度 | 0℃ ~ +40℃ |
| 扩展接口 | 2× RS232/RS485+CANbus，2× 10/100 网口，1× 千兆口 |
| 传感器 | 9 轴 IMU；深度计 0–30 bar / 0.2 mbar 分辨率 |
| 相机 | FHD 24 Hz 视频 / 4K RAW 照片，±70° 俯仰，2.5–3× 光变 |
| 缆线 | 100 m 双绞铜缆（4 mm，155 kgf 破断），可选 2000 m 光纤 |
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