Exail Phins 高端旗舰惯性导航系统（0.01° sec lat） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

船载高精度惯性导航解决方案

Exail Phins 高端旗舰惯性导航系统（0.01° sec lat）

船载高精度惯性导航解决方案

Exail Phins 高端旗舰惯性导航系统（0.01° sec lat）

Phins 是 Exail 水面 INS 家族的旗舰：一体化提供位置、真航向、姿态、速度、深度与升沉，内嵌先进卡尔曼滤波，可接入业界最完整的辅助传感器谱系，是动力定位、无人船（USV）与长时 GNSS 拒止任务的首选导航中枢。

参数	指标
航向精度（GNSS 辅助）	0.01° sec lat RMS
纵横摇精度（GNSS 辅助）	0.0025° RMS
升沉（Smart Heave）	2 cm / 2%（取大者）
纯惯性漂移	0.6 nm/h（CEP50）
GNSS 失锁漂移	1/2/5 分钟：0.8 m / 3.2 m / 20 m（CEP50）
辅助传感器	2×GNSS、2×DVL、2×EM 计程仪、深度计、3×USBL、10×LBL、CTD/SVP
接口	以太网（Web GUI/NTP）、RS422/232、PPS，输出 0.1–200 Hz
可靠性/认证	MTBF 15 万小时 · IMO 认证 · ITAR-free

核心特性

• 全谱系辅助接入：GNSS/DVL/EM/USBL/LBL/深度计任意组合

• 动静态对准（有无 GNSS 均可），重新捕获无缝回切

• DP、USV、科考母船 GNSS 拒止导航的旗舰之选

• 可升级 IMU 高带宽选项，支持平台稳定与精密指向

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应用案例

Fugro 无人船商业海测

🕐 2021–2023　👤 Fugro　📍 欧洲/中东海域

Fugro Blue Eclipse 等 Blue Essence 无人船队标配 Phins 惯导，执行海上风电与油气田商业海道测量，纯惯性漂移 0.6 nm/h 保障 GNSS 拒止环境下的连续高精度作业。

来源：Fugro/Exail 公开资料

📌 Ifremer 船队水下定位系统整体升级

🕐 2015年前后　👤 法国海洋开发研究院（Ifremer）　📍 法国，服务全球海域

Ifremer 决定将其全部水下定位系统升级为 iXblue 最新产品组合，包括 GAPS USBL、POSIDONIA、RAMSES 与 Phins 惯导，装备 Pourquoi Pas? 号科考船、Nautile 载人深潜器与 Victor 6000 ROV，构建统一的深海导航定位体系。

来源：iXblue 水下定位方案白皮书（Scripps 存档）

📌 爱尔兰观测级 ROV 多年服役 Phins 惯导

🕐 长期服役（截至2022年报道）　👤 利默里克大学 CRIS / MaREI 研究中心　📍 爱尔兰近海

利默里克大学 CRIS 在大型观测级 ROV Latis 上多年使用 iXblue Phins，实现全六自由度水下精密导航与动力定位，并具备推力器故障容错能力；基于可靠表现，团队新建小型 ROV 继续选用 iXblue 紧凑惯导。

来源：Hydro International 行业报道

Exail Phins：高端旗舰 INS，航向 0.01° sec lat、纵横摇 0.0025°、纯惯性漂移 0.6 nm/h，可接 GNSS/DVL/EM 计程仪/USBL/LBL/深度计全谱系辅助，动力定位、无人船与 GNSS 拒止长航时场景的终极导航基准。

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产品规格

参数	指标
航向精度（GNSS 辅助）	0.01° sec lat RMS
纵横摇精度（GNSS 辅助）	0.0025° RMS
升沉（Smart Heave）	2 cm / 2%（取大者）
纯惯性漂移	0.6 nm/h（CEP50）
GNSS 失锁漂移	1/2/5 分钟：0.8 m / 3.2 m / 20 m（CEP50）
辅助传感器	2×GNSS、2×DVL、2×EM 计程仪、深度计、3×USBL、10×LBL、CTD/SVP
接口	以太网（Web GUI/NTP）、RS422/232、PPS，输出 0.1–200 Hz
可靠性/认证	MTBF 15 万小时 · IMO 认证 · ITAR-free

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应用案例

STR 全球租赁船队选用 SATURN 10：光纤罗经服务多波束测量与 DP 平台

英国 Subsea Technology & Rentals（STR）采购两台 Teledyne TSS SATURN 10 光纤陀螺罗经，纳入其覆盖 48 国的海工装备租赁池。SATURN 系列基于 TSS 自研 FOG 光纤陀螺，无运动部件、免维护，10 分钟快速对准，艏向精度最高 0.05° sec lat，全系通过 IMO 与 Wheelmark 认证，服务多波束测量船姿态基准、DP 动力定位平台与 AUV/ROV 水下导航等场景。

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