Exail Hydrins 海道测量专用惯性导航系统（0.01° sec lat） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

船载高精度惯性导航解决方案

Exail Hydrins 海道测量专用惯性导航系统（0.01° sec lat）

船载高精度惯性导航解决方案

Exail Hydrins 海道测量专用惯性导航系统（0.01° sec lat）

Hydrins 是 Exail 专为多波束海道测量优化的导航级惯性导航系统，以自研光纤陀螺（FOG）为核心，直接输出成图级的位置、航向、姿态与升沉数据，是全球高端测量船执行 IHO 特检/1a 级测量的主流运动补偿基准。

参数	指标
航向精度（GNSS 辅助）	0.01° sec lat RMS
纵横摇精度（GNSS 辅助）	0.0025° RMS
升沉（Smart Heave）	2 cm / 2%（取大者）
纯惯性漂移	0.6 nm/h（CEP50）
GNSS 失锁漂移	1/2/5 分钟：0.8 m / 3.2 m / 20 m（CEP50）
辅助传感器	2 路 GNSS
后处理软件	Delph INS（IHO 级成图链）
认证	IMO / IMO-HSC · ITAR-free

核心特性

• 为多波束测量优化：单 GNSS 天线设计，安装标校减半

• 自动断讯/多径管理，复杂水域数据链不中断

• 与 SeaBat/EM 系列多波束、CARIS HIPS、Qinsy 无缝衔接

• MTBF 15 万小时（核心技术 50 万小时），免维护

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应用案例

台湾海上风电场址调查

🕐 2019–2022　👤 UTEC（ acteon 集团）　📍 中国台湾海峡

UTEC 测量船队以 Hydrins 惯导配合多波束执行台湾海上风电场址地球物理调查与海缆路由测量，0.01° sec lat 航向精度保障 IHO 特等测深成果，支撑多个风场开发前期勘测。

来源：UTEC/acteon 公开项目资料

📌 MOSAiC 北极漂流一年 Hydrins 全程导航

🕐 2019年9月–2020年10月　👤 AWI（MOSAiC 国际北极气候研究计划）　📍 北冰洋中央区

史上最大规模北极联合考察 MOSAiC 期间，RV Polarstern 随冰漂流约一年，iXblue Hydrins 作为主航迹与运动补偿基准（航向、纵横摇精度 0.01°），支撑全航次多波束与科考仪器定位，数据以 1 秒分辨率在 PANGAEA 公开。

来源：PANGAEA / AWI PS122 航次数据处理报告

📌 美洲杯水翼赛船 Hydrins 实时姿态测量

🕐 2019–2021年（第36届美洲杯）　👤 纽约游艇会 American Magic 赛队　📍 美国 / 新西兰

American Magic 美洲杯赛队采用 iXblue Hydrins 惯导与 Quadrans 罗经，在约 80 km/h 级水翼双体船上实时输出航向、俯仰、横摇与速度，固态 FOG 结构耐受盐雾冲击，为船体与水翼性能优化提供高频精确数据。

来源：Offshore Source / iXblue 官方公告

Exail Hydrins：为多波束海道测量优化的 INS，航向 0.01° sec lat（GNSS 辅助）、纵横摇 0.0025°、Smart Heave 升沉 2cm/2%，单 GNSS 天线、自动断讯/多径管理，配 Delph INS 后处理软件，IHO 特检级运动补偿基准。

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产品规格

参数	指标
航向精度（GNSS 辅助）	0.01° sec lat RMS
纵横摇精度（GNSS 辅助）	0.0025° RMS
升沉（Smart Heave）	2 cm / 2%（取大者）
纯惯性漂移	0.6 nm/h（CEP50）
GNSS 失锁漂移	1/2/5 分钟：0.8 m / 3.2 m / 20 m（CEP50）
辅助传感器	2 路 GNSS
后处理软件	Delph INS（IHO 级成图链）
认证	IMO / IMO-HSC · ITAR-free

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应用案例

STR 全球租赁船队选用 SATURN 10：光纤罗经服务多波束测量与 DP 平台

英国 Subsea Technology & Rentals（STR）采购两台 Teledyne TSS SATURN 10 光纤陀螺罗经，纳入其覆盖 48 国的海工装备租赁池。SATURN 系列基于 TSS 自研 FOG 光纤陀螺，无运动部件、免维护，10 分钟快速对准，艏向精度最高 0.05° sec lat，全系通过 IMO 与 Wheelmark 认证，服务多波束测量船姿态基准、DP 动力定位平台与 AUV/ROV 水下导航等场景。

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