山东未来机器人的 NOVA1 七轴机械臂水下插拔作业视频本周集中出圈。硬信息是：NOVA1 已规模化量产、稳定交付，成为 VY150/VY250 等大型作业级 ROV 的标准配套。

核心参数：7 自由度仿人构型；基础款作业水深 3000 米、定制款 6000 米；全臂展提升 122kg、最大提升 454kg、抓握力 4092N；钛合金机身、液压伺服闭环驱动。同门 VKG1100 链式挖沟机器人 4 月海试在 400kPa 硬质海床挖出 3 米深沟，创亚洲纪录，年底交付。

此前同类深海机械臂单臂进口价高达数百万元，进口挖沟设备在硬质海床仅能挖 0.5 米——深海作业装备最难的两个执行端环节，正被国产力量同时破解。

Shell、Petrobras、SENAI CIMATEC 与 Sonardyne 联合完成 OD OBN（按需海底节点）系统第一阶段资质认证：首批 84 台节点已布放在 Mero 油田约 2000 米海底，并完成激光光通信数据传输验证。

OD OBN 节点在作业船甲板上准备布放（图：Sonardyne）

节点可在海底驻留 5 年、工作水深最深 3000 米；声学链路负责远程控制与授时，BlueComm 高速光通信负责大容量数据收割——AUV 游过来"按需取数"，省去反复捞放节点的船期成本。660 台试生产阵列正在巴西新工厂制造，2027 年走向全面商用，单个大型油田节点需求达数百至数千台。

这是"光学+声学"混合水下无线通信路线，首次在全球顶级深水油田获得规模化应用机会。水下光通信从实验室走向油田级商用，行业拐点已现。

加拿大 Kraken Robotics 发布收购 Covelya 集团后的首份财报：Q2 营收 2730 万加元（同比 +4%），毛利率由 56% 升至 59%。Covelya 旗下 Sonardyne、EIVA、Forcys、Voyis、Chelsea 五品牌入囊后，Kraken 拼齐了"声呐+导航+通信+电池+成像+软件"的水下无人系统核心部件版图。

合并口径下，双方年内已宣布订单约 3.55 亿加元，全年营收指引 2.9–3.2 亿加元；SeaPower 耐压电池已装入全球 30 余种 UUV 平台。

单品公司的估值逻辑正在让位于平台公司——声呐、导航、通信、电池这些"UUV 器官"组合成平台后，客单价、客户黏性与防务准入全面上台阶。11 月底首个合并季报值得重点关注。

PXGEO 与挪威 Equinor 签署一年期框架协议，采用 Saab Sabertooth 水下干预无人机开展自主巡检：AUV 模式自主航行、自主对接海底设施，以机载声呐和相机完成巡检。首个近岸试验已在挪威启动。

这是自主水下巡检领域第一份商业合同（而非科研试点），标志着全球最挑剔的海工运营商之一开始用商业预算为无人化运维付费。自主对接（docking）是整个链条的咽喉技术。

国内对照看，三峡集团、龙源电力本周均在招标海上风电水下巡检服务与 AI 缺陷识别算法——无人化巡检的需求端已经明确。

美国内政部推进史上首个商业深海采矿租约拍卖：美属萨摩亚 Tau 岛以东海域两个区块共超 3100 万英亩（比宾夕法尼亚州还大），底价各 300 万美元、租期 20 年、权利金前 5 年 2%、之后 5%，首期仅限勘探活动。目标矿产为多金属结核（镍、钴、锰、铜）。

EX2606 航次拍摄的海底多金属结核（图：NOAA，公有领域）

同一海域，NOAA 科考船 Okeanos Explorer 正在执行 EX2606 航次（8.20–9.17），白天 ROV 下潜、夜间多波束测绘，为这片"无人见过的海底"建立科学基线。科学与商业，在同一片海里赛跑。

当地政府与环保组织已提起诉讼。深海采矿的规则之争，会比资源之争更先白热化；而前期勘探本身，就是深海探测与监测装备确定性的增量市场。

三条主线值得行业记住：其一，国产深海装备从"融资故事"变成"交付故事"，机械臂量产装机、挖沟机创纪录，政策与产业共振；其二，水下无线通信（光学+声学混合）正在跨越商用门槛——从巴西油田的 84 台节点到 AUKUS 资助的混合通信研发，水下光通信的油田级、规模化应用时代正在开启，这正是普思海洋持续深耕的方向；其三，国际厂商进入平台并购期，单品厂商要么被整合、要么深耕场景红利，中间地带越来越窄。

11 月 19 日美国深海采矿拍卖、11 月底 Kraken 合并季报，是四季度两个已知的日期锚点。普思海洋将持续为您跟踪。