Exail™ Gaps M7 预校准 USBL 定位通信系统（旗舰型） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

超短基线定位系统（USBL）

Exail™ Gaps M7 预校准 USBL 定位通信系统（旗舰型）

超短基线定位系统（USBL）

Exail™ Gaps M7 预校准 USBL 定位通信系统（旗舰型）

Gaps M7 是 Gaps 第五代的旗舰型号：内嵌 Phins 光纤陀螺 INS（航向 0.01° secant 纬度），出厂预校准真正免校准；低频选件将作用距离扩展至 7,000 m，定位精度 0.06% 斜距 CEP50。它是比利时-荷兰 rMCM 反水雷项目（30 套，装备 Inspector 125 无人艇）的选型，也是 DP2/DP3 动力定位与 GNSS 拒止环境导航的可靠基准。

主要特性

■ 内嵌 Phins FOG INS：航向 0.01° sec lat、纵横摇 0.01°、升沉 2.5 cm/2.5%（Smart Heave）

■ 无辅助 2/5 分钟漂移仅 0.06 m / 0.3 m；纯惯性 0.6 nm/h

■ 低频选件 12-34 kHz，作用距离 7,000 m

■ 定位 + 500 bps-8 kbps 声学遥测一体（V2 遥测，AUV 指挥控制）

■ 水中正浮力设计（空气中 17 kg），舷侧杆/绞车/USV 快速布放

■ Web MMI 实时二维海图，兼容第三方信标与 DP 系统

应用场景

■ 深水 ROV/AUV 跟踪与指挥控制（至 7,000 m）

■ 动力定位（DP2/DP3）与 GNSS 拒止导航

■ 国防反水雷（MCM）无人艇编队

■ 铺管铺缆与海上风电施工

■ 海洋科学深水考察

旗舰级：Phins FOG INS 免校准，4,000 m（LF 版 7,000 m），精度 0.06% 斜距，DP2/DP3 兼容

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产品规格

参数	指标
定位精度（预校准）	0.06% 斜距 CEP50
声学重复性	0.06% 斜距 CEP50
工作频率	18-34 kHz（LF 低频选件 12-34 kHz）
作用距离	4,000 m（LF 选件 7,000 m）
内嵌惯导	Phins FOG INS
航向精度	0.01° secant 纬度（RMS）
纵横摇精度	0.01°（RMS）
升沉精度	2.5 cm 或 2.5%（Smart Heave）
无辅助漂移	2 min 0.06 m / 5 min 0.3 m（CEP50）；纯惯性 0.6 nm/h
尺寸（高×直径）	640 × 296 mm
重量	17 kg（空气中）/ 水中正浮力
声学覆盖	>200°（真水平跟踪）
同时跟踪目标	40 个
位置更新率	最高 3 Hz
方位精度	0.03°（RMS @ SNR 20 dB）
测距精度	1 cm
声学通信	500 bps - 8 kbps（8-80 字节报文 / 调制解调 / 文件传输）
壳体	碳纤维
耐压	25 m（舷侧/吊放布放）
接口	以太网 Web MMI + 4 × RS232/422 + 1PPS + 3 路同步
供电	100-240 VAC / 50-60 Hz 或 24/36 VDC
环境	工作 -5°C ~ +35°C；存储 -40°C ~ +70°C；EMC EN60945

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