大家心里的 AUV 自主水下机器人，是扔到海里就不用管，自主巡航、自主探测、自主完成任务，勘探、检测、科考样样行，彻底摆脱母船束缚。

可现实往往很骨感：刚出去大半天，就得急匆匆回来换电池。用户吐槽续航拉胯，厂家也有苦难言——载荷要足、尺寸要小、成本要控，还要跑得远，实在太难平衡。那么，AUV 续航不给力，到底是谁在"拖后腿"？答案很直接：储能技术，就是决定 AUV 能走多远、待多久的核心关键。想要实现无母船独立作业、拓展复杂海洋任务，必须先突破长续航这道关。

目前，全球商用 AUV 主流方案依然是电池供电。早在 20 世纪 90 年代初，挪威国防研究机构（FFI）便与康士伯海事（Kongsberg Maritime）联手布局 AUV 供电系统，先后探索镁-海水电池、铝-过氧化氢半燃料电池、耐压锂离子电池三条路线，其中耐压锂电池率先实现规模化商用，成为当下行业首选。

AUV 用耐压电池组

依托新能源汽车产业链的强大支撑，锂电池在 AUV 领域一路领跑：供应链成熟、配套完善、产能充足；系统结构简单、稳定性强、工程化难度低。

主流锂电技术对比
磷酸铁锂（LFP）：成本低、安全性高、循环寿命长；能量密度偏低，目前正朝高密、快充方向升级。
三元锂（NCM/NCA）：能量密度高、续航更强；成本偏高，对安全管控要求更高。
钠离子电池：安全性好、低温表现优、成本低廉；能量密度与循环寿命仍待提升。
固态电池：高安全、高能量密度潜力巨大；材料与工艺难度大、成本高，目前尚无标杆商用 AUV 官宣采用，行业正密切关注其工程化进展。

标杆案例：康士伯 HUGIN Endurance AUV，长 11 米、直径 1.2 米、重约 8 吨，最大工作水深 6000 米，搭载最新一代耐压锂离子电池系统，可无母船连续作业 15 天，最大航程达 2200 公里（1200 海里），单次任务可完成 1100 平方公里测绘。在其破纪录海试中，该艇下潜 10 小时后全程无任何外部导航辅助，完成 1200 海里全自主航行，返航位置误差仅约为航程的 0.02%，是长续航锂电方案的典型代表。

水下装备用耐压电池模块

锂-海水电池：能量密度天花板
锂-海水电池是锂电池的水下特种化方案，以锂金属为阳极、海水直接做阴极，无需额外携带氧化剂，遇水才激活，干态零自放电。能量密度高达 1500-2000 Wh/kg，是传统锂电的 5-10 倍；反应产物环境友好、安全性高。代表企业美国 PolyPlus 已于 2022 年在加州伯克利建成锂-海水电池试验生产线（获美国海军研究办公室及国防生产法 Title III 资助），其 200Ah 级电池已通过美国海军开放水域无耐压舱测试，官网标称商用产品达 1600Wh/kg、验证深度 13000 英尺，正稳步走向产业化落地。

铝-水电池：高性价比长续航选择
铝-水电池以铝金属 + 海水为核心，安全、低成本、易维护，续航可达传统锂电池的 10 倍。铝阳极耗尽后可低成本更换，运维简单，适合长期水下值守装备。

铝-过氧化氢半燃料电池：成熟商用老兵
曾大规模应用于 HUGIN 3000 AUV，可实现 50 小时连续作业（4 节航速），比能量 260-400Wh/kg，技术成熟、性能稳定。但需要定期补充过氧化氢（约每 100 小时更换铝阳极），氧化剂存在一定安全风险。

氢燃料电池：超长续航，但系统复杂
日、法、美、加等国均已验证氢燃料电池在 AUV 上的长续航能力。加拿大 Cellula Robotics 公司的 Envoy AUV 于 2026 年 4 月公布试航纪录：搭载美国 Infinity 公司的 PEM 氢燃料电池（副产物仅为水），实现完全潜航连续工作 385 小时、航程 2023 公里、超 4000 次转向。该艇长 8.5 米、排水量 3.7 吨，设计潜深 6000 米。但水下储氢储氧难、浮力控制复杂、系统成本高、维护难度大，暂未规模化商用。

Cellula Robotics 氢燃料电池 Envoy AUV（图源：Cellula Robotics）

镁-海水电池：极致低成本
镁资源丰富、成本极低、安全性高，技术稳定，但能量密度相对有限，适合对成本敏感、续航要求适中的场景。

AUV 水面作业场景

五大水下电源技术路线对比

现阶段，耐压锂电池凭借成熟、可靠、低成本，仍是商用 AUV 的绝对主力；面向未来，锂-海水电池以 5-10 倍能量密度最具颠覆潜力，氢燃料电池则在超长续航场景展现出独特价值。储能技术的每一次突破，都在重新定义 AUV 的作业边界。普思海洋将持续跟踪全球水下能源技术前沿，为国内用户选型与集成提供参考。

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