深蓝探索的新纪元——2025年4月8日，Teledyne Marine 在英国南安普顿 Ocean Business 2025 展会正式发布 Teledyne Compact Navigator 紧凑型导航系统。该系统由 Teledyne RESON 与 RDI 团队多年联合开发，采用突破性小型化设计，是一款高性能全集成自主导航解决方案。通过尺寸缩减、轻量化设计、超低功耗管理、高性能运算及多功能优化，该系统成为小型潜器的理想选择，使其能够执行传统设备难以完成的检测与勘测任务。

Teledyne Compact Navigator 紧凑型导航系统（图源：Teledyne Marine）

Compact Navigator 不仅在同类产品中表现卓越，甚至超越许多大型导航系统，可赋能小型 ROV（遥控潜水器）和 AUV（自主水下航行器）执行高精度作业：

1. 深水结构检测；
2. 水文勘测；
3. 国防与安防场景任务。

关键性能突破

DVL 底跟踪能力出众：600kHz 相控阵版底跟踪范围达 150 米，300kHz 版更可达 450 米，水下潜器可在近岸区域独立运行，无需依赖 USBL 系统，同时显著降低深水作业误差；
GNSS 受限环境精准导航：适用于港口、内河航道、海上风电场等场景，即使在 GNSS 信号被干扰或拒止时仍保障安全导航；
勘测级惯性导航：内置光纤陀螺（FOG）惯性测量单元，具备真寻北陀螺罗盘级性能，出厂完成全传感器标定，开箱即用。

Compact Navigator：高 135mm、直径 114mm 的极致紧凑机身

（一）钛合金外壳：尺寸仅 Φ114mm × 135mm，功耗低于 7W，提供 300 米与 4000 米两种深度等级版本，为小潜器提供勘测级导航；
（二）扁平化相控阵 DVL 设计：可无缝齐平集成于 AUV 和水面船只，优化流体动力学性能，并预留第五波束直接测高能力（后续软件释放）；
（三）单连接器高集成：一个连接器集成电源、以太网、双触发接口与串口，支持时间同步与多声学传感器管理，配备 WebUI 配置界面，可选电池备份；
（四）全球化供应：美欧两地制造，ITAR-free，交付与维护不受出口管制限制。

Compact Navigator 结构尺寸一览

适配 USV / AUV / ROV 多平台水下作业场景

Compact Navigator 产品细节

这套系统不仅突破了技术极限，更重新定义了水下作业标准。当科技遇见海洋，正在创造无限可能！Compact Navigator——轻松导航，无界探索。普思海洋作为 Teledyne Marine 长期合作伙伴，现已开放该产品的咨询与订购通道，欢迎行业用户垂询。

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