抛石护底是长江航道整治工程的关键工序：在铺设好的软体排上抛投块石压载，构筑整治建筑物。长期以来，水下抛石作业主要依靠施工员经验控制，定位误差可达 15-20 厘米，"抛了多少大致知道、抛得效果如何无法掌握"，水下隐蔽工程的质量管控一直是行业痛点。

针对这一难题，普思海洋与长江航道局合作，开发了一套基于三维点云的水下抛石实时监测系统，将水下抛石施工从"凭经验"带入"可视化、定量化"的新阶段。

该系统由可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备（多种可选）、定位定姿系统、控制柜与计算机组成。可旋转支座通过回转轴承与伺服电机驱动，实现扫测方位的精确控制；升降梁采用齿轮齿条传动，可根据水深调节声呐入水深度；折叠杆在作业时展开、航行时收拢，兼顾扫测范围与航行安全。声呐设备通过云台安装于杆体底端，配合高精度定位定姿系统，将声呐扫测数据与船舶位置姿态实时融合，全部动作由控制柜统一调度。

三维高清声呐扫测：整治前后水下地形对比（图源：长江航道局 / CCTV13）

• 三维点云扫测：通过云台配置 3D 侧扫扫测，定点扫描获取水下点云数据，自动生成水下地形图；
• CAD 图纸导入与三维建模：软件支持导入工程 CAD 图，构建类似 DEM 的三维可视化模型，框选区域高程情况一目了然；
• 两次扫测对比计量：首次扫测建立区域地形基准，第二次扫测后框选同一区域即可自动比对，直接输出新增方量数值；
• 断面分析：扫测成果可沿布置的断面线生成纵、横断面图，支持两次地形对比与单次扫测剖面分析；
• 设计符合性检验：增加与设计地形的对比分析，定量判定抛石是否达到设计要求，为工程验收提供客观依据。

系统三维声呐原始点云：扇形扫测画面

点云中自动识别并标注的抛石（枕）位置

抛石（枕）区水下地形 DTM 成果（1m 网格）

水下剖面扫测成果（带深度色标）

以长江中游荆江河段航道整治工程为例，仅二期工程累计抛石即达数百万立方米、铺排数百万平方米。行业正加速形成"水上精确制导 + 水下 CT 检查"的技术体系：施工前扫测生成"数字施工图"，施工中依托高精度定位分层抛投，完工后用多波束与三维高清声呐扫测河床、构建水下三维模型，精确比对实际抛石量与设计值。水下隐蔽工程正在从"看不见、算不清"变为可视化、定量化——单次返工损失可达数十万至上百万元，检测技术的价值不言而喻。

普思海洋将持续深耕水下三维检测技术，为航道整治、水利水运工程提供更加智能、可靠的水下质量监控解决方案。

拿不准选哪款？把需求发给我们

从方案设计、设备选型，到安装调试、海试培训和保障维修，我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款？可以把需求发我们。

☎  010-8859 4300（周一至周五 9:00—17:30） ✉  sales@wedynamics.com.cn 🌐  www.wedynamics.com.cn ✉ 把需求发给我们，1 个工作日内回复

关注「普思海洋」 长按识别 · 携手探索深蓝

选型指南和解决方案直达：水听器 · EXRAY 无缆巡检 · 水下光通信 · 深水多波束 · 照明与激光 · 惯导与 USBL · 多波束声呐 · 地层剖面 · 成像声呐 · 船载惯导 · 走航 ADCP · 海图数据处理 · 水下摄像机 · 水下云台 · 更多解决方案