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BlueView 图像声呐自主导航避障应用落地

发布日期：2020-09-09 分享：

【自主导航】BV 图像声呐应用落地，正式协助高校开展无人智能海洋科研工作

WEDYNAMIC MARINE · NEWS

BlueView 图像声呐自主导航避障应用落地

2020.09.09

BlueView 多波束图像声呐可称之为"声学照相机"，即使在低能见度或零能见度条件下，也能获取实时、高分辨率的声学视频图像，具有高刷新率、高频率、体积小等特点，支持"即插即用"，能够满足 ROV、AUV、潜水员手持、船装、固定平台及便携式三脚架等多种应用场景。

声呐对比

传统机械扫描声呐与多波束图像声呐的成像方式对比

自主避障：水下无人平台的"眼睛"与"大脑"

水下无人平台采用的自主导航避障技术，是利用环境探测传感器提供的局部环境信息，产生下一时刻机器人期望行为的决策过程。一个完整的实时避障系统包括避障传感器、传感器数据处理和实时避障决策三个部分；避障决策软件可输出转向、减速、保持距离三种避障指令。

BlueView M 系列第二代 MK2 产品为自主避障技术的开发提供了理想的传感平台，提供 450kHz、900kHz、2.25MHz 多种频率选项，其中双频型号可远近兼顾、同时工作。

应用落地：从水池到海试

目前，基于 BlueView 图像声呐的自主导航避障方案已在实际项目中落地应用，完成了 ROV 平台搭载集成与海上试验验证，为水下无人平台在浑水、低能见度环境下的安全作业提供了可靠保障。

ROV搭载

BlueView 声呐搭载于水下机器人平台

设备吊放

作业前的设备吊放

自主导航避障海上试验

资料来源：公司项目资料。本文由普思海洋（Wedynamic Marine）整理编辑，转载请注明出处。

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