海岸带作为连接陆地和海洋的特殊地带，与人类生产生活息息相关，海岸带区域测量一直是海洋测绘领域的重要工作内容。水陆一体化测量对水陆区域进行一体化无缝测量，通过统一测量坐标，避免了水上、水下分开测量造成的地形拼接难题，工作效率和测量精度均能达到相应规范要求，已成为海岸带一体化测量的"利器"。

随着无人艇、无人机等先进测绘平台的逐步深入应用，无人艇作为水陆一体化系统的运动载体，正成为水陆一体化海洋测量的重要发展方向。我公司实施的无人艇载水陆一体化测量项目已成功落地，为水陆一体化测绘带来了全新的作业模式。

无人艇载水陆一体化系统采用先进的无控点测量和智能无人艇技术，是船载水陆一体化系统与无人艇的兼容性集成。为保证航向和姿态的统一，无人艇与测量设备共用定位和姿态等辅助设备，系统集成了导航定位、测量载荷、数据采集与岸基监控等多个子系统。

无人艇载水陆一体化测量系统：水面平台与船载设备

系统总体架构：导航定位、测量载荷与数据处理的一体化集成

在实际项目应用中，该系统对桥梁及水域进行了水上水下一体化扫测，水上部分由三维激光扫描获取，水下部分由多波束与三维成像声呐获取，两类数据在统一坐标框架下无缝融合，一次作业即可生成完整的水上水下一体化三维点云成果，桥梁墩台、河床地形的细部结构清晰可辨。

桥梁水上水下一体化三维点云成果

桥墩水上水下一体化点云细部

相比传统作业模式，无人艇载一体化测量在提高作业效率、降低人员危险程度方面优势明显，特别适用于海岸带、库区、桥区及浅水复杂水域的测绘任务。

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