沉排（软体排）是航道整治工程的根基，可有效防止河床水土流失及水流渗透造成的局部破坏。然而，水下沉排的铺设质量信息获取困难：铺排过程中需要实时检测相邻排体的搭接宽度，铺排事后又需要检测是否存在搭接不合格区域。两个阶段检测手段的缺失，导致铺排成本高、质量不稳定，事后也无法对沉排进行及时维护。普思海洋将 BlueView BV5000 三维成像声呐应用于水下沉排搭接实时监测，为这一行业难题提供了工程化解决方案。

Teledyne BlueView BV5000 三维机械扫描成像声呐（图源：Teledyne Marine）

铺排过程检测：声呐经船载支架直入江中，实时回传水下沉排影像。检测算法分三步走——首先对铺排声呐图像进行边缘检测，然后对四条主要边缘进行直线拟合，最后通过直线边缘交点计算搭接宽度，确保搭接宽度满足设计要求（不小于 3 米，砼联锁片排不小于 5 米），超限自动报警提示调整船位，检测精度达分米级。

铺排事后检测：通过对沉排声呐图像的分割分析，自动检测排体中是否存在搭接不合格区域，为事后清理维护与质量验收提供客观依据。两个阶段的声呐图像分析相互衔接，实现了铺排精确指导与事后质量检测的完整闭环。

水下沉排砼块联锁结构实拍

沉排铺设近景：砼块与系结排布

BV5000 对沉排搭接区域的三维声呐扫描点云

BlueView BV5000 是 Teledyne BlueView 推出的机械扫描式三维成像声呐，一键扫描即可生成水下场景三维点云，在低能见度乃至零能见度水体中获得类似激光扫描的效果，并可与陆上激光扫描点云无缝拼接。以 BV5000-1350 为例：频率 1.35 MHz，最大量程 30 米（最佳 1-20 米），256 个波束（1°×1°），时间分辨率 1.5 厘米，更新率最高 40 Hz，支持 45°-360° 扇区/球面扫描，耐压 300 米，输出标准点云格式并兼容 Leica Cyclone 等主流点云软件，可安装于三脚架、ROV 或固定支架，广泛应用于三维现场勘查、结构检测、桥梁检查、水下计量与冲刷监测。

在长江南京以下深水航道等整治工程中，此类"水下铺排实时监控系统"已完成上百万平方米软体排铺设的搭接检测，数百个搭接处实现零返工，被工程界形象地称为"水下 CT"。普思海洋将持续推进三维声呐检测技术在航道整治、桥隧工程等领域的深度应用。

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