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TOGSNAV 是一款组合式水下导航一体化系统，非常适合 ROV 和大型 AUV 作为水下导航传感器使用。它建立在 TSS 光纤陀螺仪技术和惯性导航能力的基础上，并与世界领先的 Teledyne RDI 相控阵 Tasman DVL 完全耦合和集成。
TOGSNAV 水下组合惯导系统
TOGSNAV 提供三种标准航向精度变体：0.05°（TOGSNAV05）、0.1°（TOGSNAV1）和 0.5°（TOGSNAV5），所有型号均与 600kHz RDI Tasman DVL 相结合，提供 160 米底部跟踪范围，航程精度可达 0.12%。
惯性定位数据采用改进的卡尔曼滤波产生，具备优越的导航性能以及准确的航向、姿态和升沉能力。系统支持 GNSS、USBL 和 LBL 等外部耦合，可通过外部 SVS 接收深度传感器和声速输入，并受益于 Tasman DVL 的 BM8 模式、XRT 模式、高精度有效时间输出、传感器和系统健康监测。内置的 INS-DVL 校准功能可轻松执行基于位置的校准。
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