Impact Subsea 应用案例：UNCW 近零能见度回收 1.5 吨、价值百万美元仪器，ISS360 一锤定音 - 普思海洋 Wedynamic Marine

应用案例

Impact Subsea 应用案例：UNCW 近零能见度回收 1.5 吨、价值百万美元仪器，ISS360 一锤定音

发布日期：2025-06-25 分享：

北卡罗来纳大学威尔明顿分校水下载具项目受美国联邦政府委托，在 Georges Bank 65 米水深、接近零能见度条件下，用 ISS360 成像声呐引导 Mohawk ROV 定位未标图沉船，无损回收 1500 kg、价值超 100 万美元的海洋仪器。

一台价值超过 100 万美元、重达 1.5 吨的联邦海洋仪器沉在 65 米水深，卡在一处海图上根本没有标注的沉船里，现场能见度接近零。UNCW 的 Mohawk ROV 靠着一台巴掌大的成像声呐，把它完整地捞了回来。

一、任务背景：沉船堆里的精密打捞

北卡罗来纳大学威尔明顿分校水下载具项目（UNCW UVP）受美国联邦政府委托，从 NOAA Ship Henry Bigelow 母船出发，前往马萨诸塞州外海 Georges Bank 回收该仪器。仪器所在的未标图沉船结构复杂，钩挂失误可能让仪器永久损毁。

二、解决方案：从 30 米搜索到 10 米精导

Mohawk ROV 搭载的 ISS360 成像声呐先在 30 m 量程下搜索发现沉船整体轮廓，再收窄至 10 m 量程精确导航至目标左后舷角，引导机械手完成挂钩。seaView 显控软件实时呈现声呐图像，全程不依赖光学相机。

ISS360 声呐成像效果（Impact Subsea 供图）

三、成果：百万美元设备无损归队

我们的观察

近零能见度打捞是成像声呐的「期末考」：目标识别、精细导航、挂钩确认全链条只能靠声学。ISS360 这类小型成像声呐让中型 ROV 也具备了过去大型工作级 ROV 才有的低能见度作业能力——吨位门槛正在被传感器抹平。

资料来源：Ocean Science & Technology、Impact Subsea 官网、UNCW UVP。图片来源：Impact Subsea，版权归原作者所有。

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