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海底探测管线仪（ROV)
TSS 管线仪（如HydroPACT 350）通过感应目标管线通电时产生的电磁场工作：
电缆通交流电后产生电磁波，设备通过环形线圈阵列捕获感应电动势；
电压强度与电缆距离成反比，结合高度计数据，精确计算埋深和水平偏移
支持频率自适应调整（如避开50Hz工频干扰，采用60Hz频率），可在带电高压缆（如500kV）运行时检测，无需停运供电系
数据通过**DeepView for Windows™**软件实时显示，引导ROV沿管线飞行；
支持表面显示计算机（SDC）或机架安装计算机（RMC10），兼容外部记录设备
在油气管道、光缆、输水管并存的区域（如舟山群岛），TSS管线仪可区分不同管线信号，配合三维参量阵浅地层剖面仪实现立体成像
通过调整滤波参数，消除风机等干扰源影响，成功应用于潮间带电缆定位及陆地埋深验证
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