水面光纤惯性导航 - 普思海洋 Wedynamic Marine

Surface Navigation，Inertial Navigation Systems

水面光纤惯性导航

水面惯性导航系统（Surface Inertial Navigation System）是一种基于惯性测量单元（IMU）的自主导航技术，通过陀螺仪和加速度计实时测量载体的角速度与线加速度，经积分运算解算位置、速度及姿态信息。其核心优势在于不依赖外部信号（如GNSS）、抗干扰性强，适用于船舶、无人艇等水面载体的高可靠性导航。TSS 凭借 SG Brown 公司的传统经验和技术，在海上导航、陀螺罗盘和转向控制方面拥有超过一个世纪的经验。产品结合了一系列高科技、精准的传感器，用于各种平台的航向和运动测量、惯性定位、运动姿态参考以及作为行业标准的海底管道和电缆检测和跟踪系统。

核心特性 (Key Features)

输出参数：航向 (Heading)、纵摇 (Pitch)、横摇 (Roll)、升沉 (Heave)、速度 (Velocity)
三档精度型号：0.1° sec lat（SATURN10）、0.3° sec lat（SATURN30）、0.5° sec lat（SATURN50）
高可靠性：免维护设计，MTBF（平均故障间隔时间）超长
权威认证：IMO（国际海事组织）认证 & WheelMark（欧盟海洋设备指令）认证
功能扩展：支持AHRS（姿态参考系统）升级至INS（惯性导航系统）
工业级防护：铝合金外壳，IP31防护等级（防固体异物/防滴水）

核心优势 (Benefits)

快速对准：10分钟内完成初始化 → 减少停机时间，提升作业效率
节能设计：功耗显著低于传统环形激光陀螺（RLG）方案
极简配置：通过泰雷兹通用嵌入式浏览器一键部署
技术根基：基于Teledyne TSS 验证的光纤陀螺（FOG）IMU技术

相关参数

型号

实物参考

原理

耐压深度

动态航向

纵横摇

升沉

对准时间

角速率

工作纬度

定位

DVL组合

功耗

接口

尺寸

电压

Saturn INS10

光纤

水面版

0.1°

0.01°

5cm或5%

10分钟

300°/s

80°

3倍

支持

16W

串口/以太网

179.5x165x366mm

18~36VDC

Saturn INS05

光纤

水面版

0.05°

0.01°

5cm或5%

10分钟

250°/s

80°

3倍

支持

16W

串口/以太网

179.5x165x366mm

MK31 INS

激光陀螺

水面版

6arc min

0.6arc min

<30分钟

200°/s

不限制

1nm/8hrs

支持

20W

串口/以太网

190x224x375mm

TOGSNAV1

光纤

4000m

0.1°

0.01°

5cm或5%

10分钟

300°/s

80°

0.15%

组合

22~24W

串口/以太网

182x449mm

TOGSNAV05

光纤

4000m

0.05°

0.01°

5cm或5%

10分钟

250°/s

80°

0.12%

组合

22~24W

串口/以太网

182x449mm

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