首页
关于
系统载荷
海洋观测
导航定位
海道测量
水下工程
船载方案
品牌中心
新闻和资讯
联系我们
搜索
当前位置:首页 > 海道测量 > 侧扫及多波束声呐一体机
中深水地层剖面系统

浅水多波束测深系统

Multibeam Bathymetric Sonar

侧扫及多波束声呐一体机

Combined Bathymetry & Side Scan Sonar

Combined Bathymetry & Side Scan Sonar

侧扫及多波束声呐一体机

6205s声呐系统利用EdgeTech新一代条带测深技术,是条带测深和双频侧扫声呐的增强和集成一体化系统。 在传统的双频侧扫声呐的基础上,给出实时的、高精度的三维(3D)水下地形地貌。6205s声呐使用10个接收换能器和一个单独的发射换能器。接收通道的增加高效地抑制了浅水中的多径传输影响、反射和声学噪声。利用EdgeTech的全频谱技术,6205声呐超过了IHO SP-44,NOAA和USACE在目标探测和条带点云测量不确定性标准。由于6205声呐的宽覆盖(超过200o的扫测宽度),近岸和浅水的水道测量可以使用6205声呐更快、更安全地实施,效率可以比传统的波束形成技术快三倍。声呐使用了最新的电子技术和声呐阵列技术,使得整个系统更为轻便,模块化的设计满足浅水应用需要以及装船要求。标准配置包含了集成的声速传感器,GPS、MRU、SVP、CTD、高度计和罗经的接口。数据与大多数第三方的采集和后处理软件兼容。


性能优势:

指标
      技术突破

覆盖范围

超200°扫宽(当前行业最宽),单次扫测效率比传统波束成形技术提升3倍

抗干扰能力

抑制浅水区多径效应、混响及声学噪声,保障宽幅高分辨率环境下的数据清洁度

环境适应性

模块化轻量化设计,适配各类作业平台(含小型船只及临时调查平台)


特性:

  • 传感器集成

    标配集成声速传感器,实时校正声波传播误差

    可选配OEM惯导系统(如OPT MINS 18),深度融合姿态数据提升定位精度

  • 系统兼容性

    支持主流第三方采集/处理软件(如Hypack、SonarWiz)

    可扩展对接外围定位/姿态传感器(DVL、USBL等)

  • 集成OEM惯导系统

    支持深度集成OEM惯性导航系统(如OPT MINS 18或MicroStrain 3DM-CV7)

  • 实现声呐数据与姿态/定位数据的实时融合,提升水下目标三维定位精度(水平误差<0.25°,航向精度±0.05°)

  • 第四代多相位回声测深(MPES)技术

    结合波束成形(Beamforming) 与相位差识别(Phase Differencing) 双技术

    通过10通道接收阵列抑制浅水多径效应与声学噪声,实测扫测效率比传统MBES提升3倍

  • 同步配准双频侧扫数据

    双频声波同步发射(如48/78kHz或42/65kHz频段)

    高频波段提供厘米级分辨率(侧扫精度达4.5cm),低频波段保障长距离穿透性(最大扫宽3500m)

  • 符合IHO SP-44特殊等级的测深数据

    测深点不确定性≤0.25%水深,垂向分辨率达5cm

    满足NOAA/USACE对海底特征目标探测的最高标准(如沉船轮廓识别误差<10cm)

  • 测深反向散射数据

    同步输出海底底质分类数据,通过反向散射强度识别淤泥、砂砾、基岩等沉积物类型

  • 结合Discover软件实现底质自动化分类(精度>90%)

  • 运动容错侧扫数据

    内置自适应运动补偿算法,在4级海况下仍保持图像稳定性(横摇容限±15°)

  • 200°超宽扫幅覆盖

    单次扫宽=水深×12倍(1米水深覆盖12米宽河道)

  • 优化测深模式

    等距模式(Equidistant):均匀分布测深点,适用于平坦海底

    等角模式(Equiangular):优化复杂地形边缘分辨率,陡坡测量误差降低40%

  • Discover测深控制软件

    支持实时生成三维地形图与侧扫声学图像叠加显示

  • 兼容第三方软件(Hypack/Qinsy)及惯导数据接口(RTCM 3.3协议)

  • 集成声速传感器

    实时校正声波传播路径,消除温度/盐度引起的声速误差

核心技术创新:


  • 第四代集成系统

同步生成高分辨率侧扫声学图像与海底三维地形图,实现实时测绘

采用多相位回声测深(MPES)技术,克服传统多波束测深系统(MBES)和干涉测量系统在浅水区的局限性


  • 混合探测技术

结合波束成形(Beamforming) 与相位差识别(Phase Differencing) 技术,通过多接收阵列精准定位海底每个测深点

集成Full Spectrum® CHIRP宽带调频技术,满足IHO SP-44、NOAA及USACE标准对特征探测和测深点数据精度的最高要求

相关参数

功能规格频率
BATHYMETRY 测深声呐频率520 kHz850 kHz1600kHz

波束宽度*1° × 0.5°1° × 0.4°-

最佳工作水深**<50米<25米-

最大测绘宽度*200米75米-

最大扫测扇区200°


单脉冲最大测深点数800点


测深模式等距模式/等角模式

SIDE SCAN SONAR IMAGERY 侧扫声纳成像频率520 kHz850 kHz1600 kHz

水平波束宽度(双向)0.36°0.29°0.20°

距离分辨率10毫米9毫米6毫米

最大量程****150米75米35米
SYSTEM 系统脉冲调制方式CW & FM CHIRP 连续波/线性调频


脉冲重复频率(随量程变化)≤60 Hz


壳体材料聚碳酸酯+铝合金


声呐单元尺寸72.7×20.2×13.9厘米 (28.6×7.9×5.5英寸)


甲板电缆长度20米(标准),支持无人水面艇(USV)定制长度


耐压等级50米(165英尺)


声呐单元重量(空气中)14千克(32磅)


19英寸机架安装顶置单元6千克(12磅)


机架单元尺寸52.1×48.3×8.9厘米(20.5×19×3.5英寸)


输入电压24-36 VDC 或 100/240 VAC (自动适应)


功耗(典型/最大)55W / 70W (电流1.4安培)


软件系统EdgeTech Discover 测深采集与声纳控制软件(Windows平台)


数据输出测深数据/反向散射数据/侧扫图像/实时不确定度数据


相关产品