侧扫及多波束声呐一体机
6205s声呐系统利用EdgeTech新一代条带测深技术,是条带测深和双频侧扫声呐的增强和集成一体化系统。 在传统的双频侧扫声呐的基础上,给出实时的、高精度的三维(3D)水下地形地貌。6205s声呐使用10个接收换能器和一个单独的发射换能器。接收通道的增加高效地抑制了浅水中的多径传输影响、反射和声学噪声。利用EdgeTech的全频谱技术,6205声呐超过了IHO SP-44,NOAA和USACE在目标探测和条带点云测量不确定性标准。由于6205声呐的宽覆盖(超过200o的扫测宽度),近岸和浅水的水道测量可以使用6205声呐更快、更安全地实施,效率可以比传统的波束形成技术快三倍。声呐使用了最新的电子技术和声呐阵列技术,使得整个系统更为轻便,模块化的设计满足浅水应用需要以及装船要求。标准配置包含了集成的声速传感器,GPS、MRU、SVP、CTD、高度计和罗经的接口。数据与大多数第三方的采集和后处理软件兼容。
性能优势:
| 指标 | 技术突破 |
|---|---|
覆盖范围 | 超200°扫宽(当前行业最宽),单次扫测效率比传统波束成形技术提升3倍 |
抗干扰能力 | 抑制浅水区多径效应、混响及声学噪声,保障宽幅高分辨率环境下的数据清洁度 |
环境适应性 | 模块化轻量化设计,适配各类作业平台(含小型船只及临时调查平台) |
特性:
传感器集成
标配集成声速传感器,实时校正声波传播误差
可选配OEM惯导系统(如OPT MINS 18),深度融合姿态数据提升定位精度
系统兼容性
支持主流第三方采集/处理软件(如Hypack、SonarWiz)
可扩展对接外围定位/姿态传感器(DVL、USBL等)
集成OEM惯导系统
支持深度集成OEM惯性导航系统(如OPT MINS 18或MicroStrain 3DM-CV7)
实现声呐数据与姿态/定位数据的实时融合,提升水下目标三维定位精度(水平误差<0.25°,航向精度±0.05°)
第四代多相位回声测深(MPES)技术
结合波束成形(Beamforming) 与相位差识别(Phase Differencing) 双技术
通过10通道接收阵列抑制浅水多径效应与声学噪声,实测扫测效率比传统MBES提升3倍
同步配准双频侧扫数据
双频声波同步发射(如48/78kHz或42/65kHz频段)
高频波段提供厘米级分辨率(侧扫精度达4.5cm),低频波段保障长距离穿透性(最大扫宽3500m)
符合IHO SP-44特殊等级的测深数据
测深点不确定性≤0.25%水深,垂向分辨率达5cm
满足NOAA/USACE对海底特征目标探测的最高标准(如沉船轮廓识别误差<10cm)
测深反向散射数据
同步输出海底底质分类数据,通过反向散射强度识别淤泥、砂砾、基岩等沉积物类型
结合Discover软件实现底质自动化分类(精度>90%)
运动容错侧扫数据
内置自适应运动补偿算法,在4级海况下仍保持图像稳定性(横摇容限±15°)
200°超宽扫幅覆盖
单次扫宽=水深×12倍(1米水深覆盖12米宽河道)
优化测深模式
等距模式(Equidistant):均匀分布测深点,适用于平坦海底
等角模式(Equiangular):优化复杂地形边缘分辨率,陡坡测量误差降低40%
Discover测深控制软件
支持实时生成三维地形图与侧扫声学图像叠加显示
兼容第三方软件(Hypack/Qinsy)及惯导数据接口(RTCM 3.3协议)
集成声速传感器
实时校正声波传播路径,消除温度/盐度引起的声速误差


核心技术创新:
第四代集成系统
同步生成高分辨率侧扫声学图像与海底三维地形图,实现实时测绘
采用多相位回声测深(MPES)技术,克服传统多波束测深系统(MBES)和干涉测量系统在浅水区的局限性
混合探测技术
结合波束成形(Beamforming) 与相位差识别(Phase Differencing) 技术,通过多接收阵列精准定位海底每个测深点
集成Full Spectrum® CHIRP宽带调频技术,满足IHO SP-44、NOAA及USACE标准对特征探测和测深点数据精度的最高要求
相关参数
| 功能 | 规格 | 频率 | ||
|---|---|---|---|---|
| BATHYMETRY 测深 | 声呐频率 | 520 kHz | 850 kHz | 1600kHz |
| 波束宽度* | 1° × 0.5° | 1° × 0.4° | - | |
| 最佳工作水深** | <50米 | <25米 | - | |
| 最大测绘宽度* | 200米 | 75米 | - | |
| 最大扫测扇区 | 200° | |||
| 单脉冲最大测深点数 | 800点 | |||
| 测深模式 | 等距模式/等角模式 | |||
| SIDE SCAN SONAR IMAGERY 侧扫声纳成像 | 频率 | 520 kHz | 850 kHz | 1600 kHz |
| 水平波束宽度(双向) | 0.36° | 0.29° | 0.20° | |
| 距离分辨率 | 10毫米 | 9毫米 | 6毫米 | |
| 最大量程**** | 150米 | 75米 | 35米 | |
| SYSTEM 系统 | 脉冲调制方式 | CW & FM CHIRP 连续波/线性调频 | ||
| 脉冲重复频率(随量程变化) | ≤60 Hz | |||
| 壳体材料 | 聚碳酸酯+铝合金 | |||
| 声呐单元尺寸 | 72.7×20.2×13.9厘米 (28.6×7.9×5.5英寸) | |||
| 甲板电缆长度 | 20米(标准),支持无人水面艇(USV)定制长度 | |||
| 耐压等级 | 50米(165英尺) | |||
| 声呐单元重量(空气中) | 14千克(32磅) | |||
| 19英寸机架安装顶置单元 | 6千克(12磅) | |||
| 机架单元尺寸 | 52.1×48.3×8.9厘米(20.5×19×3.5英寸) | |||
| 输入电压 | 24-36 VDC 或 100/240 VAC (自动适应) | |||
| 功耗(典型/最大) | 55W / 70W (电流1.4安培) | |||
| 软件系统 | EdgeTech Discover 测深采集与声纳控制软件(Windows平台) | |||
| 数据输出 | 测深数据/反向散射数据/侧扫图像/实时不确定度数据 | |||
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