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Teledyne Marine多普勒计程仪
Tasman DVL
Teledyne Marine多普勒计程仪
Tasman DVL
  • 相控阵:独特的相控阵探头设计以更小的尺寸提供了更高的位置精度,无需提高声音校正速度,并降低了对生物污垢的敏感性。

  • 节省成本:现场可更换的相控阵探头

  • 多功能:可升级以包括声学多普勒电流分析功能。

  • 以太网兼容:即插即用,可与当今的接口配合使用。

  • 扩展范围:可选的 XRT(扩展范围跟踪)可将底部跟踪范围增加多达 60%

  • 同步多种数据类型输出能力:以太网接口允许通过 TCP 和/或 UDP 同时输出多个 PD 数据。

  • 动态命令功能:Pathfinder 在运行期间接受命令更改,而无需停止 ping 循环或 DVL 的作。

  • Bottom-Track 高分辨率速度和导航参数数据块:有助于提供速度测量分辨率和质量信息,以用于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 惯性导航系统 (INS) 解决方案。

  • 有效时间输出:提供与 INS 的高精度耦合,进一步提高最终的 DVL 辅助 INS 位置精度。

  • 低延迟触发器:减轻对其他 SONAR 的干扰

  • 泄漏检测和运行状况监控:为潜在问题提供早期预警


Teledyne RDI的最新Tasman 相控阵DVL代表了下一代DVL技术,将用户的导航提升到一个新的水平。Teledyne RDI的Workhorse Navigator是第一个进入市场的DVL,并且仍然是全球精确海底导航的黄金标准。然而,新的Tasman DVL,其广泛的先进功能,体积缩小,增加测距范围,准备取代这个行业的标志。其他的新功能包括增强的宽带信号处理和创新的、具有成本效益的现场可更换相控阵换能器设计。 Tasman的底部跟踪范围从0.15米到420米,水深达6000米,为用户提供了最尖端的、物超所值的水下导航解决方案,适用于从小型ROV到大直径AUV的各种水下作业载体。系统关键的改进提升包括:现场可切换相控阵传感器、系统健康监测/泄漏检测、以太网兼容性以及升级到收集ADCP数据的能力。

产品规格

规格300kHz600Hz
最大底部跟踪范围使用XRT选件时可达420m使用XRT选件时可达160m
最小底部跟踪范围0.3m0.15m
长期精度(底部跟踪)

±0.08%±0.1cm/s(<8m高度);±0.3%±0.1cm/s(>8m高度)

±0.06%±0.1cm/s(<4m高度);±0.2%±0.1cm/s(>4m高度)

最大水剖面范围
150分钟60分钟
长期精度(水质分析)±0.6%±0.1cm/s±0.3%±0.1cm/s
力度范围±17m/s±12/s
最大Ping速率7Hz12Hz
光束角度30°30°
标准深度等级(其他可能可用)6000m6000m
标准传感器温度、泄露检测、健康检测器、双轴数字倾角仪温度、泄露检测、健康检测器、双轴数字倾角仪
通信
以太网和RS232;可选RS422以太网和RS232;可选RS422
平均功耗11.8瓦5.4瓦


应用案例