相控阵:独特的相控阵探头设计以更小的尺寸提供了更高的位置精度,无需提高声音校正速度,并降低了对生物污垢的敏感性。
节省成本:现场可更换的相控阵探头
多功能:可升级以包括声学多普勒电流分析功能。
以太网兼容:即插即用,可与当今的接口配合使用。
扩展范围:可选的 XRT(扩展范围跟踪)可将底部跟踪范围增加多达 60%
同步多种数据类型输出能力:以太网接口允许通过 TCP 和/或 UDP 同时输出多个 PD 数据。
动态命令功能:Pathfinder 在运行期间接受命令更改,而无需停止 ping 循环或 DVL 的作。
Bottom-Track 高分辨率速度和导航参数数据块:有助于提供速度测量分辨率和质量信息,以用于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 惯性导航系统 (INS) 解决方案。
有效时间输出:提供与 INS 的高精度耦合,进一步提高最终的 DVL 辅助 INS 位置精度。
低延迟触发器:减轻对其他 SONAR 的干扰
泄漏检测和运行状况监控:为潜在问题提供早期预警
产品规格
规格 | 300kHz | 600Hz |
最大底部跟踪范围 | 使用XRT选件时可达420m | 使用XRT选件时可达160m |
最小底部跟踪范围 | 0.3m | 0.15m |
长期精度(底部跟踪) | ±0.08%±0.1cm/s(<8m高度);±0.3%±0.1cm/s(>8m高度) | ±0.06%±0.1cm/s(<4m高度);±0.2%±0.1cm/s(>4m高度) |
最大水剖面范围 | 150分钟 | 60分钟 |
长期精度(水质分析) | ±0.6%±0.1cm/s | ±0.3%±0.1cm/s |
力度范围 | ±17m/s | ±12/s |
最大Ping速率 | 7Hz | 12Hz |
光束角度 | 30° | 30° |
标准深度等级(其他可能可用) | 6000m | 6000m |
标准传感器 | 温度、泄露检测、健康检测器、双轴数字倾角仪 | 温度、泄露检测、健康检测器、双轴数字倾角仪 |
通信 | 以太网和RS232;可选RS422 | 以太网和RS232;可选RS422 |
平均功耗 | 11.8瓦 | 5.4瓦 |
应用案例