Pioneer DVL - 北京普思优创海洋技术有限公司

Teledyne Marine多普勒计程仪

Pioneer DVL

Teledyne Marine多普勒计程仪

Pioneer DVL

相控阵探头以更小的尺寸提供增强的位置精度，无需加快声音校正速度，并降低了对生物污垢的敏感性
深水作业的底部跟踪功能
紧凑的尺寸
多种通信渠道
独立或远程头选项
先进的 AHRS IMU 用于精确的车辆姿态校正
泄漏检测和监测
Trandsducer 和系统运行状况监控
新的可选 XRT（扩展范围跟踪）可将底部跟踪范围增加多达 60%
可升级以包括 ADCP 功能
动态命令功能允许在作期间更改命令，而无需停止 ping 周期或 DVL 的作
底部轨道高分辨率速度和导航参数数据块有助于速度测量、分辨率和质量信息，用于外部卡尔曼滤波器（EKF）惯性导航系统（INS）解决方案
有效时间输出提供与 INS 的高精度耦合，进一步提高最终的 DVL 辅助 INS 位置精度
低延迟触发器可减轻对其他 SONAR 的干扰

Pioneer DVL在设计时同时考虑到了无人控制（AUV）和远程操作（ROV）的水下载体，具备有150kHz和38kHz两种选择。这些强大的DVL可以用于水面或水下有人操控和无人系统的载体。系统采用了最先进的电子技术，Pioneer DVL提供了一系列先进的内部传感器，并提供与外部传感器的扩展连接，同时最大限度地降低了总体功耗。Pioneer DVL将TRDI品牌成熟的底跟踪检测算法、单ping底部定位精度与宽带速度处理技术相结合，为用户提供高度可靠的精确速度数据，用于导航和定位处理，即使在不平坦的地形上也是如此。

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产品规格

	38Hz	150Hz
最大底部跟踪范围	2200m	使用XRT选项时可达800m
最小底部跟踪范围	12分钟	2分钟
长期精度（底部跟踪）	±1.0%±0.5cm/s	±0.6%±0.2cm/s
最大水剖面范围	1100m	275m
长期精度（水质分析）	±1.0%±0.5cm/s	±0.6%±0.2cm/s
力度范围	±17m/s	±17m/s
最大Ping速率	3Hz	3.3Hz
光束角度	30°	30°
标准深度等级（其他可能可用）	1000m	1000m、6000米
标准传感器	温度、健康监测器	温度、健康监测器
通信	以太网和可选的RS422	以太网和可选的RS422
平均功耗	95瓦	35瓦

应用案例

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