主要特点:
相控阵:独特的相控阵探头设计以更小的尺寸提供了更高的位置精度,无需提高声音校正速度,并降低了对生物污垢的敏感性。
灵活的设计: 提供独立或远程头选项,以满足您独特的车辆需求。
多功能:可升级以包括声学多普勒电流分析功能。
以太网兼容:即插即用,可与当今的接口配合使用。
扩展范围:可选的 XRT(扩展范围跟踪)可将底部跟踪范围增加多达 60%
同步多种数据类型输出能力:以太网接口允许通过 TCP 和/或 UDP 同时输出多个 PD 数据。
动态命令功能:Pathfinder 在运行期间接受命令更改,而无需停止 ping 循环或 DVL 的作。
Bottom-Track 高分辨率速度和导航参数数据块:有助于提供速度测量分辨率和质量信息,以用于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 惯性导航系统 (INS) 解决方案。
有效时间输出:提供与 INS 的高精度耦合,进一步提高最终的 DVL 辅助 INS 位置精度。
低延迟触发器:减轻对其他 SONAR 的干扰
泄漏检测和运行状况监控:为潜在问题提供早期预警
好处:
小巧但强大:大大减小了尺寸和重量,使探路者可以安装在最小的车辆上,对系统有效载荷的影响最小。
精打细算:适合较小的预算,无需牺牲性能。
经过验证的性能/可靠性:基于 Teledyne RDI 在 DVL 技术方面的丰富经验,Pathfinder 提供经过验证的解决方案,以确保您的任务取得成功。
应用
AUV - 小直径到大直径
ROV - 检查级
水面船舶
潜水员导航和地图 - OEM
产品规格
最大底部跟踪范围 | 频率-600kHz |
BT范围-使用XRT选件时可达140m | |
最小底部跟踪范围 | 频率-600kHz |
最小BT范围-0.15m | |
长期精度(底部跟踪) | ±0.06%±0.1cm/秒(<4米高度) |
±0.2%±0.1cm/秒(>4米高度) | |
最大水剖面范围 | 频率-600kHz |
范围-47m | |
长期精度(水质分析) | ±0.3%±0.1cm/s |
力度范围 | ±12Hz |
光束角度 | 30° |
标准深度等级(其他可能可用) | 300米、500米、6000米 |
标准传感器 | 温度、泄露检测、健康监测器 |
通信 | 以太网和RS232;可选RS422 |
平均功耗 | 2.6W(启用以太网时为3.4W) |
应用案例