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Teledyne Marine多普勒计程仪
Teledyne Pathfinder DVL
Teledyne Marine多普勒计程仪
Teledyne Pathfinder DVL

主要特点:

  • 相控阵:独特的相控阵探头设计以更小的尺寸提供了更高的位置精度,无需提高声音校正速度,并降低了对生物污垢的敏感性。

  • 灵活的设计: 提供独立或远程头选项,以满足您独特的车辆需求。

  • 多功能:可升级以包括声学多普勒电流分析功能。

  • 以太网兼容:即插即用,可与当今的接口配合使用。

  • 扩展范围:可选的 XRT(扩展范围跟踪)可将底部跟踪范围增加多达 60%

  • 同步多种数据类型输出能力:以太网接口允许通过 TCP 和/或 UDP 同时输出多个 PD 数据。

  • 动态命令功能:Pathfinder 在运行期间接受命令更改,而无需停止 ping 循环或 DVL 的作。

  • Bottom-Track 高分辨率速度和导航参数数据块:有助于提供速度测量分辨率和质量信息,以用于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 惯性导航系统 (INS) 解决方案。

  • 有效时间输出:提供与 INS 的高精度耦合,进一步提高最终的 DVL 辅助 INS 位置精度。

  • 低延迟触发器:减轻对其他 SONAR 的干扰

  • 泄漏检测和运行状况监控:为潜在问题提供早期预警

好处:

  • 小巧但强大:大大减小了尺寸和重量,使探路者可以安装在最小的车辆上,对系统有效载荷的影响最小。

  • 精打细算:适合较小的预算,无需牺牲性能。

  • 经过验证的性能/可靠性:基于 Teledyne RDI 在 DVL 技术方面的丰富经验,Pathfinder 提供经过验证的解决方案,以确保您的任务取得成功。

应用

  • AUV - 小直径到大直径

  • ROV - 检查级

  • 水面船舶

  • 潜水员导航和地图 - OEM

Teledyne RD Instruments 高度紧凑的 600 kHz Pathfinder DVL 体积小,价值巨大。该系统源自 Teledyne RD Instrumets 长期存在的高度可靠的 DVL 技术,可提供您期望从 Teledyne RDI 获得的精确导航性能,其价格、尺寸和重量非常适合您的下一个应用。 利用 Teledyne RDI 久经考验的先进电子设备,Pathfinder DVL 提供了一系列您通常期望仅在高端解决方案中才能找到的高级内部传感器和功能。探路者600具有长达80米的底部跟踪和长达300米的水域,为从小型检查级ROV到大直径AUV的车辆提供可靠、物超所值的解决方案。

产品规格

最大底部跟踪范围频率-600kHz
BT范围-使用XRT选件时可达140m
最小底部跟踪范围频率-600kHz
最小BT范围-0.15m
长期精度(底部跟踪)±0.06%±0.1cm/秒(<4米高度)
±0.2%±0.1cm/秒(>4米高度)
最大水剖面范围频率-600kHz
范围-47m
长期精度(水质分析)
±0.3%±0.1cm/s
力度范围±12Hz
光束角度30°
标准深度等级(其他可能可用)300米、500米、6000米
标准传感器
温度、泄露检测、健康监测器
通信以太网和RS232;可选RS422
平均功耗2.6W(启用以太网时为3.4W)


应用案例